Техническое задание Исходные данные Аннотация (реферат) Введение Проектирование основного механизма и определение закона движения



Скачать 458.41 Kb.
страница1/3
Дата30.04.2016
Размер458.41 Kb.
ТипТехническое задание
  1   2   3
Содержание
Техническое задание

Исходные данные

Аннотация (реферат)

Введение


1. Проектирование основного механизма и определение закона движения

1.1 Проектирование механизма по заданным условиям

1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа

1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа

1.4 Определение приведенного момента движущих сил

1.5 Суммарная работа

1.6 График переменных приведенных моментов инерции IIIпр звеньев II группы

1.7 График полной кинетической энергии Т() всего механизма

1.8 График кинетической энергии ТII () II группы звеньев

1.9. График кинетической энергии первой группы звеньев ТI ()

1.10 Необходимый момент инерции маховых масс

1.11 Момент инерции дополнительной маховой массы Iдоп

1.12 Габаритные размеры и масса маховика

1.13 График (приближенный) угловой скорости

1.14 Определение кинетической энергии механизма в начальный момент времени

1.15 Выбор электродвигателя и учет его механической характеристики

2. Силовой расчет механизма

2.1 Исходные данные для силового расчёта механизма

2.1 Построение планов скоростей и ускорений

2.2.1 Построение плана скоростей

2.2.2 Построение плана ускорений

2.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

2.4 Кинетостатический силовой расчет механизма

2.4.1 Силовой расчет группы звеньев 4-5

2.4.2 Силовой расчет группы звеньев 2-3

2.4.3 Силовой расчет начального звена 1

3. проектирование зубчатых передач планетарного редуктора

3.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом

3.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи

3.1.2 Построение станочного зацепления

3.2 Построение проектируемой зубчатой передачи

3.3 Расчет планетарного редуктора

4. Проектирование кулачкового механизма

4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования

4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма

4.3 Построение профиля кулачка

Вывод

Техническое задание

Шаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими.

Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5.

Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью.

Средняя скорость перемещения деталей V5 ср обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1, Z2, планетарного четырехрядного редуктора Z3-Z10, зубчатой передачи Z11, Z12 и кулисного механизма.

Число двойных ходов штанги в минуту n1 определяют по заданной средней скорости перемещения штанги V5 cp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv.



Исходные данные






Наименование параметра

Обозначение

Единицы СИ

Значение

1

Шаг транспортера

H

м

1,8

2

Средняя скорость перемещения деталей

V5cp

м/мин

4,5

3

Коэффициент изменения скорости штанги

Kv

-

1,60

4

Число оборотов электродвигателя

nд

об/мин

950

5

Количество перемещаемых деталей

Zд

шт.

8

6

Вес детали

Gд

н

600

7

Вес погонного метра штанги

q

н*м

100

8

Относительные размеры звеньев кулисного механизма




-

0,60

9

Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим

fд

-

0,10

10

Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим

fш

-

0,08

11

Момент инерции кулисы относительно оси качения

I3C

кг*м2

1

12

Маховой момент ротора электродвигателя

GDд2

н*м2

1,5

13

Маховой момент зубчатых механизмов и муфты, приведенный к валу кривошипа

GD12

н*м2

3000

14

Коэффициент неравномерности вращения кривошипа




-

0,035

15

Угловая координата кривошипа для силового расчета

1

Град

150

16

Углы поворота дискового кулачка, соответствующие вкл. и выкл. переключателя

под=сп

Град

50

17

Угол поворота толкателя в кулачковом механизме




Град

20

18

Длина толкателя

LBE

м

0,12

19

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп

Град

45

20

Число зубьев колеса Z1

Z1

-

13

21

Сумма чисел зубьев колес в передаче Z1, Z2

zc=z1+z2

-

36

22

Межосевое расстояние первой зубчатой передачи Z1, Z2

A

мм

150

23

Модуль зубчатых колес Z1, Z2

m

мм

8

24

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

Град

3

25

Параметр исходного контура реечного инструмента

0h*c*

---

2010,25

Введение
В комплексных заданиях курсового проекта объект проектирования разбит на основные узлы, и для каждого из них рекомендована структурная схема механизма, наиболее удовлетворяющая исходным условиям. В числе этих механизмов могут быть рычажный и кулачковый, зубчатая передача и планетарный зубчатый механизм.

Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей механизма.

При выполнении проекта применяют аналитические и графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. В настоящее время на кафедре теории механизмов МГТУ имеются программы расчетов кинематических и динамических параметров различных рычажных механизмов, сил в кинематических парах и износа контактирующих поверхностей, зубчатого зацепления и кулачковых механизмов.

Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического решения и при отладке программ для ЭВМ.

При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквой с индексом, указывающим, к какой величине он относится.


1. Проектирование основного механизма и определение закона движения
1.1 Проектирование механизма по заданным условиям
Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью.

По заданным условиям определяем основные размеры механизма.

Угол перекрытия:

Длина звена 3:

Длина звена 5:

Расстояние ОС:

По заданным положениям определяем длину звена 1.


1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа
Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:

Средняя угловая скорость первого звена равна:

С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе , так же строим передаточную функцию U31 = .
1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа
При рабочем ходе штанги, на неё будет действовать сила сопротивления равная:

На обратном ходу будет действовать сила сопротивления .

График сил сопротивления строим в масштабе f=0.1мм/H.


1.4 Определение приведенного момента движущих сил
Чтобы упростить закон движения механизма, заменяем реальный механизм одномассовой механической моделью и находим приложенный к её звену суммарный приведенный момент.

где - - приведенный момент сил сопротивления;

- приведенный момент движущих сил;

- определяем в каждом положении механизма по формуле:

График строим сдвигая график относительно оси ординат на такое расстояние, чтобы площадь отсекаемая от графика над осью была равна площади под осью. Отсюда приведенный момент равен величине на которую необходимо сдвинуть график приведенного момента сил сопротивления. Графики приведенных моментов сил строятся в масштабе =0.2мм/нм. Результаты расчетов , и , а также значения и приведены в таблице 1.






1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12



0.0001

0.3739

0.5642

0.6488

0,6613

0.6066

0.4634

0.1727

-0.3692

-1.1289

-1.3368

-0.6558



-753.6

-753.6

-753.6

-753.6

-753.6

-753.6

-753.6

-753.6

273.6

273.6

273.6

273.6



-0.0754

-281.77

-452.18

-488.94

-498.36

-457.13

-349.22

-130.15

-101.01

-308.87

-365.75

-179.43



294.92

13.23

-157.18

-193.94

-203.36

-162.13

-54.22

164.85

193.99

-13.87

-70.75

115.57



295


  1   2   3


База данных защищена авторским правом ©ekollog.ru 2017
обратиться к администрации

войти | регистрация
    Главная страница


загрузить материал